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树莓派

时间:2023-08-11   访问量:1787

树莓派(英语:Raspberry Pi英国树莓派基金会开发的微型单板计算机,目的是以低价硬件自由软件促进学校的基本计算机科学教育。

树莓派系列计算机每一代均使用博通(Broadcom)出产的ARM架构处理器,如今生产的机型(树莓派4B)内存在2GB和8GB之间,以TF卡作为系统存储媒体(初代使用SD卡),配备USB接口和HDMI的视频输出(支持声音输出),内置Ethernet/WLAN/Bluetooth网络链接的方式(依据型号决定),并且可使用多种操作系统。产品线型号分为A型、B型、Zero型和ComputeModule计算卡。

Raspberry Pi OS是官方推出的操作系统,适用于所有型号的树莓派,树莓派基金会网站也提供了Ubuntu MATE、Ubuntu Core、Ubuntu Server、OSMC等第三方系统供大众下载。

       

已发布机型

Raspberry Pi Zero,一款于2015年发布的5美元树莓派。
Raspberry Pi 2B
Raspberry Pi 3 B+,于2018年发布。
Raspberry Pi 4 B,于2019年发布。
Raspberry Pi Pico,于2021年发布。
Raspberry Pi 400 Kit

树莓派已经派生了几代产品。除了作为单片机的Pico,每一代均使用博通(Broadcom)出产的ARM架构处理器(CPU)和集成显卡(GPU)。

处理器速度从700MHz到1.5GHz不等,RAM在256MB和8GB之间,使用SD卡存储操作系统和程序。 配备USB接口、HDMI的视频输出(支持声音输出)和RCA端子输出,内置Ethernet/WLAN/Bluetooth网络链接的方式(依据型号决定)。GPIO口提供了如 I²C的通信协议。Model B拥有8P8C 以太网接口,Pi 3,、Pi 4和Pi Zero W拥有板载Wi-Fi 802.11nBluetooth(蓝牙)。售价由5美元到75美元不等。

Raspberry Pi 1 Model B(第一代产品)于2012年发布,随后功能更简单和更便宜的Model A发布。2014年,树莓派基金会推出经过改进的Raspberry Pi 1 Model B+。这些树莓派的大小只有一张信用卡的大小,代表主流产品线的尺寸。1年后,经过改进的A+和B+发布。 一个为了嵌入式系统的"Compute Module"计算卡于2014年4月发布。拥有更大RAM的Raspberry Pi 2于2015年2月发布。

拥有更小尺寸、更少I/O和GPIO的Raspberry Pi Zero于2015年11月发布,售价仅5美元。Raspberry Pi Zero W于2017年2月28日发布,为配置了Wi-Fi和蓝牙的Zero,售价10美元。[13][14]Raspberry Pi Zero WH于2018年1月12日发布,为配备了已经焊接的GPIO口的Zero W。[15]

Raspberry Pi 3 Model B于2016年2月发布,配备1.2 GHz 64-bit博通BCM2837处理器,新增了802.11n Wi-Fi蓝牙功能和USB启动功能[16]。Raspberry Pi 3 Model B+于2018年的Pi Day(3月14日)发布,配备更快的1.4 GHz 64-bit处理器和快3倍的千兆以太网或2.4 / 5 GHz双频802.11ac Wi-Fi (100 Mbit/s)。[17]同时配备Power over Ethernet (PoE) ,USB启动和网络启动功能,SD卡不再是必须的。

Raspberry Pi 4 Model B于2019年6月底发布[2],处理器升级为1.5GHz的博通BCM2711(四核Cortex-A72),增大了板载内存容量,为1/2/4GB,蓝牙升级为5.0,拥有2个USB2.0接口,2个USB3.0接口,电源也采用了较新的USB-C接口,售价依照1GB机种卖35美元,2GB机种卖45美元,4GB机种卖55美元。[18][19]2020年为树莓派发行8周年,2月28日将2GB版降价至35美元,同时逐渐停售1GB版[20];5月28日推出8GB版,售价75美元。[21]2020年10月19日,Raspberry pi 4 compute module 上市,使用全新尺寸55 x 45  mm 新尺寸。2020年11月4日,Raspberry Pi 400发布[22]

型号Model内存尺寸以太网Wi-FiGPIO发布时间停产
Raspberry Pi 1B512 MB(256MB)标准

(85.60 mm × 56.5 mm)

26-pin2012
A256MB2013
B+512 MB40-pin2014
A+512 MB紧凑

(65 mm × 56.5 mm)

2014
Raspberry Pi 2B1 GB标准2015
Raspberry Pi ZeroZero512 MBZero

(65 mm × 30 mm)

2015
W/WH2017
Raspberry Pi 3B1 GB标准2016
A+512 MB紧凑2018
B+1 GB标准2018
Raspberry Pi 4B1 GB标准2019[23]
2 GB
4 GB
8 GB2020
Raspberry Pi 400-4 GB286 mm × 122 mm × 23 mm2020

硬件[编辑]

B型的模块框图;A型没有最下面的两个模块 (Ethernet 实际上是接在USB HUB的网卡)

Raspberry Pi的硬件已经发展了好几个版本,在RAM大小和外围设备支持方面都发生了很大的变化。

硬件规格[编辑]

以下为树莓派系列计算机的硬件规格列表

型号1A1A+1B1B+[24]2B3B3B+3A+4B400
上市价格(USD)$25$20$35[25]$35/45/55/75$70
SoCBroadcom BCM2835(CPU,GPU DSP和SDRAMUSB[26]Broadcom BCM2836(CPU,GPU DSP和SDRAMUSBBroadcom BCM2837(CPU,GPU DSP和SDRAMUSBBroadcom BCM2711
CPUARM1176JZF-S核心(ARM11系列)700MHz (单核心)ARM Cortex-A7 (ARMv7系列) 900MHz (四核心)ARM Cortex-A53 64位 (ARMv8系列) 1.2GHz (四核心)ARM Cortex-A53 64位 (ARMv8系列) 1.4GHz (四核心)ARM Cortex-A72 (ARMv8系列) 1.5GHz (四核心)ARM Cortex-A72 (ARMv8系列) 1.8GHz (四核心)
GPUBroadcom VideoCore IV[27]OpenGL ES 2.0, 1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器H.265 (4Kp60), H.264 (1080p60 / 1080p30),OpenGL ES 3.0
内存256 MB(与GPU共享,可以理解为集成显卡的显存与内存共享)256MB, 512 MB(2012年10月15日打后)1 GB (LPDDR2)512MB (LPDDR2)2/4/8 GB (LPDDR4-3200)4GB (LPDDR4-3200)
USB 接口个数[28]USB 2.0(1个)USB 2.0(2个)USB 2.0(4个)USB 2.0(1个)USB 2.0(2个),USB 3.0(2个)USB 2.0(1个),USB 3.0(2个)
影像输入15-针头 MIPI 相机 (CSI) 界面,可被树莓派相机或树莓派相机(无红外线版)使用
视频输出视频用RCA端子(PAL & NTSC)及全尺寸HDMI 界面可使用14种分辨率,分别从640×350到1920×1200之间全尺寸HDMI视频用RCA端子(PAL & NTSC)及全尺寸HDMI 界面可使用14种分辨率,分别从640×350到1920×1200之间全尺寸HDMI(1个),MIPI DSI 影像接口(1个)Micro-HDMI(2个),最大支持4Kp60,MIPI DSI 影像接口(1个)
音源输入I²S
音源输出3.5mm插孔,HDMI电子输出或I²SHDMI电子输出
板载存储SD / MMC / SDIO卡插槽MicroSD卡插槽SD / MMC / SDIO卡插槽MicroSD卡插槽
网络接口无(需通过USB)10/100Mbps 以太网接口(RJ45接口)10/100Mbps 以太网接口(RJ45接口),支持802.11n无线网络及蓝牙4.1100/1000Mbps 以太网接口(RJ45接口),支持802.11n无线网络及蓝牙4.1千兆以太网,支持双频802.11ac的无线网络及蓝牙5.0
GPIO引脚数26402640
外设8个GPIO, 外加下列外设(亦可当作GPIO使用):UARTI²C、带两个选择的SPI总线,+3.3 V、+5 V、地线14个GPIO及HAT规格铺设除A型所拥有之外设之外,亦有4个GPIO可供用户使用(需自行焊接电路)14个GPIO及HAT规格铺设
额定功率1.5 瓦 (5V/300mA) [29]1 瓦 (5V/200mA)3.5 瓦 (5V/700mA)3.0 瓦 (5V/600mA)4.0 瓦 (5V/800mA)10.5 瓦 (5V/2.1A)15 瓦 (5V/3A)
电源输入5V 电压 (通过MicroUSB或经GPIO输入)5V 电压 (通过USB-C或经GPIO输入)
总体尺寸85.60 × 53.98 毫米(3.370 × 2.125 英寸)65 × 56.5 × 10 毫米(2.56 × 2.22 × 0.4 英寸)85.60 × 53.98 毫米(3.370 × 2.125 英寸)65 × 56.5 × 10 毫米(2.56 × 2.22 × 0.4 英寸)85.60 × 53.98 毫米(3.370 × 2.125 英寸)286 mm × 122 mm × 23 mm
重量45 g(1.6 oz)23 g(0.81 oz)45 g(1.6 oz)



型号1A1A+1B1B+2B3B3B+3A+4B400
  1. A型B型之命名是在文化上参考了英国教育性质的BBC Micro电脑[30], 由BBC广播公司所支持及供款, 艾康电脑(英语:Acorn Computers)公司所开发。艾康电脑公司开发了ARM架构处理器(树莓派硬件所属于的架构),以及开发了运行在树莓派上的操作系统RISC OS.

  1. BCM2711芯片时采用的是28纳米制程,优于前代的40纳米。

主要接口

Pi Zero


Model A


Model B



GPIO 引脚

GPIO#2nd funcpin#
pin#2nd funcGPIO#
N/A+3V31
2+5VN/A
GPIO2SDA1 (I2C)3
4+5VN/A
GPIO3SCL1 (I2C)5
6GNDN/A
GPIO4GCLK7
8TXD0 (UART)GPIO14
N/AGND9
10RXD0 (UART)GPIO15
GPIO17GEN011
12GEN1GPIO18
GPIO27GEN213
14GNDN/A
GPIO22GEN315
16GEN4GPIO23
N/A+3V317
18GEN5GPIO24
GPIO10MOSI (SPI)19
20GNDN/A
GPIO9MISO (SPI)21
22GEN6GPIO25
GPIO11SCLK (SPI)23
24CE0_N (SPI)GPIO8
N/AGND25
26CE1_N (SPI)GPIO7
(树莓派1的A型和B型的针脚只到这里)
EEPROMID_SD27
28ID_SCEEPROM
GPIO5N/A29
30GNDN/A
GPIO6N/A31
32-GPIO12
GPIO13N/A33
34GNDN/A
GPIO19N/A35
36N/AGPIO16
GPIO26N/A37
38Digital INGPIO20
N/AGND39
40Digital OUTGPIO21
Function2nd funcpin#
pin#2nd funcFunction
N/A+5V1
2+3V3N/A
GPIO28GPIO_GEN73
4GPIO_GEN8GPIO29
GPIO30GPIO_GEN95
6GPIO_GEN10GPIO31
N/AGND7
8GNDN/A

操作系统

主条目:Raspberry Pi OS

NOOBS

Raspberry Pi官方推荐第三方操作系统

其他操作系统

附件

在2012年5月18日,该基金会在其博客中汇报了他们的测试原型相机模块。该样机采用的是1400万像素的模块。[61]2013年5月14日,树莓派基金会发布了第一代相机模块,拥有500万像素,通过排线和位在以太网孔和HDMI孔之间的CSI孔连接。2013年10月,该基金会发布了去除红外光滤镜的相机模块,称为Pi NoIR。2016年4月25日,该基金会发布了第二代相机模块(普通版和无红外光滤镜版),拥有800万像素。

许多树莓派附件器件和外壳都可以从第三方供应商得到。[62]这些包括的树莓派基金会批准,专为教育目的而设计的Gertboard板,这板扩展了树莓派的GPIO引脚,允许控制连接到LEDs、开关、模拟信号、传感器和其他器件。它还包括一个可选的Arduino兼容控制器连接到Pi。[63]

社群

自由及开放源代码软件公司AdaCore的Jamie Ayre描述树莓派项目中最令人兴奋的部分是社区。社区博客罗素·戴维斯(Russell Davis)说,社区力量使基金会专注于文档和教学。社区爱好者发展的围绕着平台的杂志,例如电子杂志《The MagPi[64]。在英国的圣母高中[65][66]的信息和通信技术教师 艾伦·O'Donohoe[67][68][66]的带领下,社区展开了名为“树莓酱”(英语:Raspberry Jam)的一系列社区教学活动,在英国各地举行[67],和其他更远的地方[69]。并且,以教师为主导的社区开始建立一个众包(Crowd Source)的工作计划。

爱好者经常聚会、交流使用心得,称这类聚会为“树莓酱”(Raspberry Jam)。英国曼彻斯特、马汉莱斯、美国硅谷、新加坡等地也举办过树莓酱聚会。

应用

NASA JPL的Open Source Rover开源项目

南安普敦大学的电脑工程师们使用64个树莓派构建了一套廉价的“超级电脑[70]。命名为Iridis-Pi,取自该校的另外一台超级电脑Iridis。其主要目的是为了启发学生们进行高性能计算方面的研究,甚至自己也可以轻松构建。 该“超级电脑”拥有64个处理器,采用如乐高积木的方式累加而成,使用消息传递接口通过以太网实现连通。每个树莓派装备了一张16GB SD卡,所以整套系统具备1TB的存储空间。总造价在2500英镑以下。 Simon Cox教授表示他们尝试了在该超级电脑上运行Pi测试,不过没有公布运算测试。

截至2012年1月,在英国已收到来自公立学校的和独立(私立)学校的董事会的查询,后者数量是前者数量的5倍左右。希望企业将赞助购买条件较差的学校[71]。分销商Premier Farnell集团的CEO说,在中东的一个国家政府已表示有兴趣提供每一个女学生一个电路板,以提高她们的就业前景。[72][73]

2018年,美国国家航空航天局推出了开源的Open Source Rover项目,该项目是火星探测车好奇号的缩小版,使用Raspberry Pi作为控制模块,鼓励学生和业余爱好者参与机械,软件,电子和机器人工程。[74]

太空派

2014年12月,英国航天局激活这个太空派的项目。太空派选拔赛在2015年1月开始,开放给英国所有中小学生参加。

欧洲空间局的英国籍宇航員提姆·皮克在他的任务期间带了两块树莓派上国际空間站。他在轨道上把优胜队伍撰写的代码加载,收集资料并传回地球。

历史

2006年,早期的树莓派的概念来源于Atmel的ATmega644单片机。其原理图和PCB布局可供公众下载。基金会受托人埃·厄普顿(Eben Upton)汇集了一批教师学者和电脑爱好者,制作一套启发孩子的电脑[71]。这种电脑是受到了1981年的艾康电脑公司的BBC Micro电脑的启发。第一台ARM电脑的原型被装在与一个U盘的大小相同的一个“盒子”中。它一端有一个USB接口,而另一端有一个HDMI接口。

发布之前

早期的树莓派alpha测试板在运行中,它的布局板和beta和成品板不同。

2011年8月,基金会制造出第一批Alpha电路板共50片。这些电路板的功能与原计划中的B型的相同,但体积更大以容纳测试接口。该电路板的演示展示了它能运行LXDE桌面的Debian,以1080p的分辨率运行雷神之锤3,通过HDMI播放全高清MPEG-4视频。

2011年10月,RISC OS 5系统的实验版本能够正常运行,并且展示这个成果给大众,并且在经过一年多的开发后,在2012年11月发布给大众使用。[75][76][77][78]

2011年12月,在100个未组装的电路板中,二十五个B型的Beta测试版电路板被组装和测试。测试版电路板的组件部属与量产电路板相同。在电路板的设计上发现一个错误,即CPU上的一些引脚没有保持高电平,这个错误在首次生产时已被修复。Beta版电路板已证明可以启动Linux,播放1080p的电影预告片和运行Rightware Samurai的OpenGL ES基准测试。

2012年的第一周,10个电路板在eBay上被拍卖。有人匿名购买,并捐赠给座落在英国萨福克的电脑历史博物馆。这十个电路板(总零售价220英镑)拍卖一共筹集了超过16000英镑的资金。预计在2012年2月结束发布之前,该基金会的服务器因为用户重复的刷新页面而造成大量负载。

发布

首批1万个电路板是在中国大陆或台湾制造,[79][80]而不是在英国。这是由于各个组成部分要进口关税缴付,而成品不用。中国制造商只需要4周的准备时间,但在英国需要12周。节省下的资金可再投资于该基金会的其他研究和开发活动。

2012年3月由于以太网孔的安装不良,基金会公布首批电路板运输受到延误。但该基金会预计,如果需要的话,未来批量的制造数量可以毫无困难地增加。

“我们已经确保能得到足够大量具有磁性模块的以太网连接器,在协助提供部件方面,Premier Farnell和RS Components(两个经销商)是极好的。”厄普顿说。

最初的销售开始2012年2月29日06:00 UTC。同时,它宣布,A型原本有128 MB的RAM,但在发布之前要升级到256 MB。该基金会的网站也宣布“在项目的开始6年后,我们的第一次开发运行就要接近结束了 - 虽然树莓派的故事才是个开始。”他们在英国本地的两个特许专卖店销售,由于过重的流量导致官方网站暂停服务,他们立即推出自己的网站。同时站长也恳求,“朋友~你能别如此频繁的按F5吗,将会使服务器瘫痪的。”虽然还未经证实,报告显示,有超过200万的意向书或预购。树莓派官方Twitter账户报导,Premier Farnell在发售的最初几分钟内就销售一空,而在第一天的RS Components的预购订单超过10万。截至2012年9月,已售出大约500,000板。[81]

2012年3月,制造商被报导要接受“健康的数量”的预购订单。[82]

发布之后

2012年4月16日有报导第一个买主收到了他们的树莓派[83][84]。截至2012年5月22日,已经运送超过20000个树莓派[85]。2012年7月16日宣布,每一天有4000个被制造,让树莓派进入了大批量生产阶段[86][87]。9月5日树莓派基金会公布了B型第二次修订版[88]

在2012年9月6日基金会宣布大批量的树莓派将在英国制造,由位于威尔士Pencoed市的索尼工厂生产。该基金会估计,该工厂每月将生产30,000个,并将创造大约30个新的就业机会[89][90]。在2012年10月,它的两个主要分销商的一些客户等待他们的订货竟超过了6个月。据报道,这是由于在采购CPU和保守的销售预测上的困难。[91]

2014年10月23日,树莓派基金会宣布已售出大约380万台树莓派。[92]

2015年2月2日,树莓派基金会发布了第二代产品——树莓派2,售价35美元。[93]树莓派2采用4核Broadcom BCM2836 (ARMv7-A)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存,其余配置与树莓派B+型一致,除了支持第一代树莓派支持的操作系统外,树莓派2将能够运行Windows 10以及Snappy Ubuntu Core。

树莓派累计出货量单位 (百万台)
树莓派累计出货量单位 (百万台)

截至2015年2月,根据树莓派基金会统计,已经售出超过500万台树莓派,成为最畅销的英国电脑。[94]

2015年6月8日,树莓派基金会宣布已售出大约600万台树莓派。成为英国卖得最快的个人计算机,也是英国历史上销量第二的计算机,仅次于卖出800万台的Amstrad PCW。

2015年11月26日,树莓派基金会发布了一款廉价产品——树莓派0,售价仅5美元,该产品较树莓派和树莓派2相比,具有更小的尺寸[95]

2016年2月29日,树莓派基金会发布了比树莓派2的规格还高,内置有Wi-Fi和蓝牙的树莓派3,售价仍然是35美元。树莓派3采用4核Broadcom BCM2837(ARMv8-A)芯片,其余配置与树莓派2相同。

截至2016年11月,树莓派累计售出1100万台。[96][97]

2017年2月28日,树莓派基金会发布了和树莓派3一样内置有Wi-Fi和蓝牙的树莓派zero W,售价为10美元。

截至2017年3月,树莓派累计售出1250万台,有媒体称其成为史上第三畅销的通用计算机,位列苹果麦金塔和微软Windows个人计算机之后。[98]

截至2017年7月,累计售出1500万台树莓派。[99]

截至2018年3月,树莓派累计售出1900万台。[17]

2019年6月24日,树莓派基金会发布3种RAM容量的树莓派4,依照容量1GB机种卖35美元,2GB机种卖45美元,4GB机种,售价为55美元。

截至2019年12月,树莓派累计售出3000万台。[100]

2020年5月29日,树莓派基金会发布树莓派4 RAM8GB机种,售价为75美元。

2020年11月2日,树莓派基金会发布树莓派PI400,是一款塞入Raspberry Pi 4B的键盘一体机,只有4GB机种,售价为70美元。

评价

正面

技术作家格林·穆迪于2011年5月描述了树莓派是一个“潜在的BBC Micro2.0”项目,不是要取代而是要补充PC兼容机。[101]在2012年3月在ITPRO上,斯蒂芬·普里查德(Stephen Pritchard)呼应了“BBC Micro的接班人”的情绪。[102]

在英国的电脑历史博物馆大力支持树莓派项目,感觉是它可以“迎来一个新的时代”[103]。在发布之前,树莓派板子被展示给在剑桥的ARM首席执行官Warren East,概述了谷歌的想法,以提高英国科学和技术教育。[104]次世代报告的合著者,Alex Hope,认为儿童接触计算机编程的兴奋是充满希望。[105]

在2012年10月树莓派赢得了T3的“年度创新奖”。[106]

负面

然而,Harry Fairhead表明更多的重点应放在提高现有硬件上提供的教育软件, 例如,利用类似于谷歌手机编程软件工具(Google App Inventor)让编写程序返回学校,而不是增加新的硬件选择[107]ZDnet网站的文章作者之一Simon Rockman认为,青少年将"有更好的事情要做",不用管在20世纪80年代发生的事。[108]

一些开源项目批评了缺乏可用的硬件文档(树莓派网站上的常见问题,博通(Broadcom)公司没有为了BCM2835发布一个完整的data sheet),这可用的硬件文档发布本应该将使得其他操作系统移植到树莓派变得更容易。[109][110]



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